33个感知硬件+全融合算法，飞凡R7树立新的智能驾驶标杆

近几年，汽车智能驾驶领域飞速发展，不仅对传感器的要求不断提高，如何在高性能的智能驾驶平台上构建一套好用的算法，也成为车企逐鹿未来的核心竞争力。目前，算法被分为前融合和后融合两种，其中前融合是指系统会将传感器感知数据进行整合，输出感知结果并决策，而后融合则是所有传感器均输出感知结果供系统决策，这也是目前大部分系统所采用的方案。

 

日前，飞凡汽车重磅官宣其全栈自研的RISING PILOT全融合高阶智驾系统正式落地，其将前融合和后融合两个过程同步进行，对视觉、毫米波、激光雷达等独立的感知结果进行后融合，同时综合激光/毫米波+图像的前融合结果进行全要素全观测周期融合，并依靠高带宽、超算力芯片平台的安全冗余部署，在毫秒级内，完成感知、融合、预测、决策、执行等一整套应急反应。与此同时，这套方案同时具备升级到更高级别辅助驾驶的性能，支持通过OTA实现更高阶辅助驾驶。

 

除此之外，飞凡R7全车还搭载33个感知硬件，并成为唯一集齐三大领域最顶级硬件的车型，分别为1个全球首发量产的LUMINAR 1550 nm高规激光雷达、2个全球首款量产且全系标配的Premium 4D成像雷达、12个800万像素摄像头视觉传感器。此外，4个增强版远距离点云角雷达、12个超声波雷达和高精度定位系统、DMS系统，再搭配超算力、高带宽的英伟达Orin X芯片，让飞凡R7以决对的实力，在智能驾驶领域树立了新的行业标杆。